• 能穿行迷宫的粒子群体机器人,会成为未来战士吗?

    最近,美国陆军在新机器人的开发方面取得了新的进展 - 使用智能粒子创建群体机器人。 
    乔治亚理工学院和西北大学的研究人员在“科学与机器人”杂志上发表了他们的研究结果。 
    美国陆军研究办公室复杂动力学与系统项目负责人Sam Stanton认为,这项工作有望让机器人系统改变其形状,模式和功能。 
    例如,他想象,正如陆军的机动功能概念所设想的那样,在未来,当一群机器人在它前面遇到一条河流时,它会自动转变成一个可以穿过它的结构。差距。  
     3D打印的智能粒子只能做一件事:挥动手臂。 
    但是当研究人员将五个智能粒子封装成环形结构时,它们开始相互作用,形成一个超智能粒子自动物理系统,不仅自动移动,而且在添加光学或声学传感器之后。 
    它甚至可以穿过迷宫。  
    可以穿过迷宫的粒子组机器人能否成为未来的战士? 
    小型机器人转型为小组机器人可以利用各个组合产生的群组功能来增强小型机器人的机械控制。 
    佐治亚物理学院教授兼项目研究主任Dan Goldman说:这些是非常基本的机器人。 
    他们的行为受到力学和物理定律的限制。 
    我们不会在它们上面放置很多复杂的控制器,传感器和计算模型。 
    随着机器人继续小型化,传统控制所需的计算和传感水平不再适用,科学家们不得不考虑使用力学和物理学来回归原始心脏。  \\ n 
     Goldman等人的研究受到建筑工具研究的启发。 
    研究员Nick Gravish发现,在将钉子倒入可拆卸的容器中并移除容器的外壁后,U形钉子群体结构可以独立存在。 
    虽然钉塔的摇动最终导致结构的坍塌,但这一结果使得Gravish意识到机械物体简单地包裹结构的能力远远超过单个部件的性能。 
    斯坦顿说:戈德曼等人的发现。它不仅对未来机器人小组的工程应急行为至关重要,而且使我们对其系统性能,响应性和适应性有了新的认识。  
    可以通过粒子群机器人迷宫成为未来的战士? 
    研究人员使用3D打印机制造电池驱动的智能粒子。 
    智能颗粒配有电机和简单的传感器,并且计算能力有限。 
    他们只能在与其他设备交互时改变位置。 
     Goldman说:虽然单个机器人不能独立移动,但是一组多个机器人可以移动和收缩。 
    超级智能粒子机器人甚至可以随意移动。  
    研究人员注意到,如果一个小型机器人由于电池电量耗尽而停止移动,剩下的智能机器人将朝着方向移动停滞的机器人。 
    研究员
    它还通过向机器人添加光传感器来控制其移动:当强光照射到单个机器人时,群组机器人停止跳舞。 
     Goldman说:通过调整光线的角度,你可以让机器人开始运动。 
    整个系统可以以非常基本的随机方式进行操作,无需复杂的编程。  
    接下来,高盛和其他人准备使用简单的传感和移动功能粒子机器人设计更复杂的交互。 
    他说:工程师一直对建造群机器人感兴趣。 
    可以根据需要重新配置粒子机器人以满足特定需求。 
    研究人员预测,粒子机器人的群体机器人系统可用于增强城市,森林,洞穴或其他崎岖地形等环境中小型单位的态势感知和指挥能力。
     
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