• 中国移动机器人AGV产业技术发展回顾与展望

    根据中国物流与采购联合会的统计,中国制造业的生产成本物流占30%,远高于发达国家的10-15。 
    中国的移动机器人市场不仅在仓储和物流行业,而且在制造业物流行业都有很大的需求。 
    根据AGV联盟的数据,整个生产时间95用于物料传输,而实际仅5用于生产。 
    进一步降低物流成本,潜力巨大。 
    据报道,到2018年,整个物流系统的规模将达到1000亿。  
    作为支撑国民经济发展的基础和战略性产业,物流业具有带头和移动全身的特征。 
    自2014年以来,大量计划性产业政策,例如物流行业发展的中长期规划,2014-2015年,《中国制造2025》,以及进一步促进物流成本降低和效率提升。推动实体经济的发展,已经启动,有力地促进了新一代物流的发展。 
    将物流与机器人,互联网,人工智能等相结合的系统开发已成为智能制造自动化和信息开发的重要趋势。  
     AGV发挥着重要作用在制造中  ## AGV自动导引车是自动导引车的英文缩写。它是重要的物流机器人。它在物料搬运中发挥作用,并且是整个物流系统的重要组成部分。具有降低物流成本,改变制造方式,实现生产转型升级的功能。 
    重要角色。  
    从1913年起,美国福特汽车公司开始使用第一辆有轨道的制导车辆,到1950年代的多类型轨道制导车辆,以及自1980年代以来逐渐发展起来的惯性,磁条,视觉和激光反射器指南。 
    引导车辆的AGV技术随着计算机技术,人工智能和机器人技术的发展而发展,并且一直保持快速迭代,并且近年来迎来了快速发展。 
    # ## AGV的应用要求复杂多样  
    随着制造业和物流业的持续快速发展,物流效率的不断提高和物流成本水平的降低已成为当务之急。企业用户的需求。 
     AGV作为物流环节的主要设备,面临着更加复杂多样的应用需求。 
    主要体现在以下几个方面:  
    首先,柔性制造应用是多种多样的。 
    在工业4.0的背景下,制造业表现出灵活性特征,即多品种,小批量,短周期,需要非常灵活的生产系统。 
    机器人需要适应这种灵活性,包括:灵活便捷的部署;满足动态调度的需求;适应人机共存环境,实现人机安全共存,高效协作;促进自动化和信息化的集成
    即,不仅在生产过程中部署了机器人,而且可以收集和利用相关的生产数据,以促进对生产系统的精细监控和调度。 n  
    第二,应用程序行业已扩展很多。 
    传统的AGV主要用于汽车,烟草和钞票印刷等行业。如今,在许多领域和行业中,都在引入自动物流系统。
    动态升级。  
    第三,应用程序链接继续扩展。对于单个公司,其各种应用程序链接也在不断扩展,从仓库和生产线到装卸,分类和公路运输。 
    港口,码头和公园的最后一英里也需要使用AGV来解决其自动化和无人值守的问题。  
    第四,应用程序环境复杂多样。 
    不断增长的制造业应用行业和链接要求已确定AGV技术的应用环境非常多样化。 
    一方面,工厂等室内应用环境具有广泛的范围和较高的动态特性,这对机器人的长期可靠,准确的定位和导航提出了巨大的挑战。 
    另一方面,诸如工厂,公园和港口之类的户外应用环境具有不受控制的小样本和不稳定的GPS信号。与常规的针对结构高速公路环境的无人驾驶研究不同,有许多常见的通用标志,例如车道分隔线,斑马线和交通信号灯。公园级环境通常缺少通用标识符,并且每个标识符都有其自身的特征,从而导致算法的通用性较差。 
    气候,动态移动物体的影响导致不受控制的环境,以及施工和绿化造成的GPS信号不稳定,进一步增加了问题的难度。  
    移动机器人技术呈现四个趋势  
    以上应用需求为移动机器人的进一步发展提出了新的要求。当前,主要呈现以下四个趋势:第一,移动结构多样化。 
    不同行业领域的各种应用场景需要各种各样的各种类型的移动机器人。 
    按负载可分为轻型,中型,重型AGV;从环境上可分为室内和室外;从移动底盘结构上可分为差速驱动,阿克曼底盘,多方向盘全向,多麦克纳姆
    这一轮是全向的。 
    许多公司都在不断努力进行结构优化和创新设计。  
    第二,导航方法是新的。 
    在室内应用场景中,传统的磁条,磁感应线,磁钉等可以确保稳定性和可靠性,其中一些可以非常准确,但是它们需要结构和长期维护。该路径无法轻松调整,也无法适应灵活的生产要求。 
    尽管在降低成本的同时忽略了安全性,但是在人机交互过程中人们还是会面临一定的风险。  
    有两种导航方法可以满足以下要求:灵活性,效率,安全性和人机交互以及可调路径。一种是激光反射器,另一种是自然的无轨导航。 
    但是前者仍在部署中,后者具有更好的便捷部署和灵活的调度功能,但需要确保长期操作的可靠性和鲁棒性。  
    第三,申请表格新颖。 
    近年来,许多公司设计了许多新的申请表来促进物流自动化的发展。 
    例如,基于二维码定位和导航技术,它有效地促进了电子商务物流的发展,通过新颖的应用方法为新零售时代的新来者提供了帮助,帮助物流和电子商务企业解决了一些劳动困难和降低成本的问题。 
    例如,三维仓库中的多向穿梭机可以帮助提供更多的存储空间并提高仓库的效率。  
    将来,在
    在智能制造和智能物流需求的驱动下,AGV将具有更多创新应用。例如,KUKA提出了一种矩阵式生产模式,其中AGV将材料和工件运输到由多个机器人组成的工作单元中。此生产模式可以更改原始的字符串型管道模式,并提供更好的制造灵活性。 
     ABB提议让AGV携带机器人设备来完成生产线和工作站的部署,从而建立一条高效灵活的生产线。 
    这些要求不仅针对AGV技术,而且还针对视觉技术。  
    第四,调度系统的规模。在大规模生产多种材料,多种设备,多条产品线和多种仓库的过程中,AGV规模集群的运作变得不可避免,甚至数百场,AGV调度系统也将越来越大。 
    调度系统将涉及不同的模型,不同的链接,不同的工作要求,不同的操作类型,并且涉及大规模和大规模的场景。如何有效地管理和有效地调度此类系统以提高生产效率并为更多的企业提供更多
    高附加值也很重要。  
    携手共赢,促进AGV行业的发展  
    灵活,智能和网络化的制造系统为工业物流系统和物流移动机器人提出了新的挑战。重新定义了AGV的产品和操作方法,并正在重构产业结构和产业生态。 
    同时,我们还必须看到,目前AGV的定制化仍很突出,这种现象还将在一定程度上影响AGV行业的快速发展。 
    如何快速推广一批具有代表性的行业应用以实现AGV行业标准化,最大化帮助用户和社会减少定制的成本,以及加快AGV的快速实施,对于AGV公司,集成商和用户而言,共同讨论,共同建设健康健康。 
     AGV行业生态系统将抓住新机遇,创造新优势,并共同促进AGV行业的持续发展。
     
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